轮子旋转的原理是陀螺仪原理。

陀螺仪原理：中心轴，轮子旋转的力，轮子本身的质量，陀螺仪原理是指陀螺仪工作的原理，螺旋仪是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。陀螺仪一旦开始旋转，由于转子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。

旋转的角速度对引力方向有个分量，它修正旋转轴的角度，除了陀螺仪原理之外，离心力也在起作用。比如有些左倾，就会像左转。离心力就一定向右。