恐龙主要出现在中生代侏罗纪。中生代之前有：

元古代：海洋生物主要是蓝藻、红藻和绿藻，原生动物大概是在这个时期出现。到距今6亿年前时，已经有浮游动物、杯海绵和腔肠动物；

古生代：动物群以海生无脊椎动物中的三叶虫、软体动物和棘皮动物最繁盛。在奥陶纪、志留纪、泥盆纪、石炭纪，相继出现低等鱼类、古两栖类和古爬行类动物。鱼类在泥盆纪达于全盛。石炭纪和二叠纪昆虫和两栖类繁盛。