出现醉驾后车辆被扣留，相关的证明或者手续办完后就可以提车。

【法律依据】

根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十八条，对扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。

公安机关交通管理部门核实的时间不得超过十日；需要延长的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以延长至十五日。