海牛被叫做美人鱼是因为母海牛的乳房丰满，高高隆起，像人的拳头那么大，还生有一对4至5厘米的乳头，当它给幼仔哺乳时，常用两个肥大的胸鳍抱起幼仔露出海面，所以在傍晚或月色朦胧中使人容易产生错觉。

动物学的分类上，海牛目包括儒艮与海牛两个科。儒艮是生活于印度、太平洋水域的海牛类，其尾鳍为似鲸类的叉形。儒艮体形巨大、憨态可掬，在我国广东省、台湾省海域也有分布。