府兵制，中国古代兵制之一，该制度最重要的特点是兵农合一；府兵平时为耕种土地的农民，农隙训练，战时从军打仗，府兵参战武器和马匹自备，全国都有负责府兵选拔训练的折冲府，由西魏权臣宇文泰建于大统年间，历北周、隋至唐初期而日趋完备，唐太宗时期达到鼎盛，唐玄宗天宝年间停废，历时约二百年；不但使农业户口大增，促进了农业的发展，而且更适应了民族融合和时代趋势，有利于民族团结和国家统一。