诸葛亮是著名的政治家和军事家，在辅助刘备时战功累累，但是对魏延有着很强的戒备心，所以对魏延的打压甚多。主要原因是因为诸葛亮发现魏延脑后有反骨，认为魏延日后必定造反，而且魏延一直都是张鲁的手下，本应食君之禄，担君之忧，但是他拿着张鲁的俸禄却背叛了张鲁，这是极度不忠不义的表现。次要原因则与魏延自身性格有一定的关系，魏延身为武将，性格高傲且争强好胜、刚愎自负，在政见上二人也常有争执。所以，诸葛亮对魏延有颇多不满。