没有豆浆机做豆浆的方法如下：

1、干黄豆洗净后用清水浸泡一夜；

2、泡黄豆的水滤掉后，把黄豆倒入Blender中，再加入水，充分搅打；

3、生豆浆过滤后倒入锅中，把豆渣复倒入Blender里，再加水充分搅打后过滤入锅；

4、敞着锅，中火煮，一边不停搅，快沸腾时转最小火，持续搅；

5、沸腾后继续小火边煮边搅10分钟左右，至浮沫消失，离火加入适量白糖后即可。