犬和狼是近亲，都属于犬科犬属动物。犬是在漫长的进化过程中被人们驯化的狼演化出来的，北极犬属于犬类，不是狼，因本身外貌长得很像狼而常常被误认为是狼。

在进化史上，狗的祖先从渐新世的小型黄昏犬经过一系列中间类型演变成现代的狼，在第四纪达到了最大的繁盛期。狼和狗按分类地位归入食肉目犬科犬属中，因此狗也被称为家犬。