平安鑫利两全保险交满20年不一定能回本，保险责任包括：从合同第5个保单周年日开始，每年到达保单周年日时被保险人仍生存，按本合同基本保险金额的6%给付生存保险金；被保险人于保险期满时仍生存，按期满时本主险合同基本保险金额的2倍给付满期生存保险金，本主险合同终止。

保险的基本保额和保费有关，而生存保险金和满期生存金以基本保额的一定比例返还，能否回本，需以实际投保情况为准计算。