三叉戟片尾曲名为《使命》。《使命》是王铮亮演唱的歌曲，由段思思作词，周经纬作曲，该歌曲是电视剧《三叉戟》片尾曲，于2020年5月31日发行。

《三叉戟》故事看上去并不惊心动魄，没有流量明星、没有炫酷元素，破案手法也是传统而非高科技的，感觉更像老一辈观众爱看的类型。该剧除了深远的立意和生动的演技外，《三叉戟》探案之余充满了烟火气。该剧塑造的人物不再给人“蜡像式”的观感，而是有血有肉的真人。