艾扬格瑜伽(Iyengaryoga)是由印度瑜伽大师艾扬格(B.K.SIyengar)创立和教授的哈他瑜伽课程，并且以他的名字来命名的，它非常注重人体正确的摆放，生理结构，骨胳肌肉的功能等，强调体位动作的精准，到位，讲究身心放空。在练习过程中有时候需要借助工具完成相应的体位练习，给人以安全感，更适合入门学习者和身体僵硬的人练习。练习者透过实际的练习和亲身的实践与规律的自修，来寻求体位法的意义。