ts是过渡时间，过渡时间即调节时间ts，指控制系统受到扰动作用后，被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间，过渡时间（调节时间）可以反映系统响应速度和阻尼程度的综合指标。

控制系统受到扰动作用后，被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间。理论上过渡时间为无限长，在实际应用时，规定只要被控变量进入新的稳态值的±5%（±2%）的范围而且不在越出时为止所经历的最短时间。