1、一种方法是直接把干笋放到锅里熬煮直至笋干完全发软，一般水煮开一两个小时才行，然后捞起来泡在清水里，浸泡一段时间。

2、另一种方法先用清水泡发（泡发时间比较长），这样减少熬煮时间，节省柴火和人工，然后放到锅里用清水煮半小时左右，捞起来泡在清水里，每三四个小时换一次清水，如果急着吃就两个小时左右换一次清水，一般泡一两天即可完全去苦味，具体浸泡时间要视竹笋的品种而定。