吾欲之楚意思是我准备去楚国。之，就是去的意思。这句话出自《南辕北辙》：“魏王欲攻邯郸。季梁闻之，中道而反，衣焦（卷皱）不申，头尘不去，往见王，今者臣来，见人于大行，方北面而持其驾，告臣曰：我欲之楚。”

《南辕北辙》寓言故事出自于《战国策·魏策四》，讲述了一个人要乘车到楚国去，由于选择了相反的方向又不听别人的劝告，只能离楚国越来越远了。因此无论做什么事，都要首先看准方向，才能充分发挥自己的有利条件；如果方向错了，那么有利条件只会起到相反的作用。