地球公转是一种周期性的圆周运动，地球的公转遵从地球轨道、地球轨道面、黄赤交角、地球公转的周期、地球公转速度和地球公转的效应等规律。根据圆周长公式s=2πr，可以算出地球公转一圈大约为9.4亿公里。地球以每秒29.79公里的速度，沿着一个偏心率很小的椭圆绕着太阳公转。走完9.4亿公里的路程要花365天又5小时48分46秒，即一年。