圆柱（cylinder）是由两个大小相等、相互平行的圆形（底面）以及连接两个底面的一个曲面（侧面）围成的几何体，它的高也就是长方形的高，二者长度相同。当圆柱的轴与圆柱的底面垂直时，则称该圆柱为直圆柱（rightcylinder），而当圆柱的轴与圆柱底面不垂直时，则称该圆柱为斜圆柱（obliquecylinder）。