王爷是皇帝的兄弟、叔伯，是皇亲贵胄，是世袭，也是受封评级最高的。可以从自己的封地上收田租，生活条件很好。但没有离开自己封地自由活动的权力。除非皇帝召唤他进京。明代早期的亲王既管军政，又管经济，手下都配有一个文相，一个武相，文相管地方，武相管军队。王府的亲兵多达一万五六，同时亲王还可以指挥当地的驻军。

侯爷在古代侯爵排行第二，不能世袭，除非有皇帝的敕封。有一定权利，却无兵权。