土星5号运载火箭高111米，直径10米，质量3038、5吨，在使用三级时，可以将118吨有效载荷送入近地轨道，47吨有效载荷送入月球轨道，发射天空实验室时是二级，有效载荷质量为75吨，它的第一级有5台发动机，采用高精炼煤油和液态氧作燃料 燃烧时间150秒，第二级也是5台发动机，以液态氢和液态氧为燃料，燃烧时间360秒，第三级是1台液氢液氧发动机，两次点火燃烧时间共498秒，火箭推动的时间大约20分钟左右。