力学是研究物质机械运动规律的科学。自然界物质有多种层次，从宇观的宇宙体系，宏观的天体和常规物体，细观的颗拉、纤维、晶体，到微观的分子、原子、基本粒子。通常理解的力学以研究天然的或人工的宏观对象为主。但由于学科的互相渗透，有时也涉及宇观或细观甚至微观各层次中的对象以及有关的规律。机械运动亦力学运动，是物质在时间、空间中的位置变化，而平衡或静止则是其中的一种特殊情况。机械运动是物质运动最基本的形式。机械运动常与其他运动形式共同存在。研究力学问题时突出地考虑机械运动这种形式。力是物质间的一种相互作用，机械运动状态的变化是由这种相互作用引起的。静止和运动状态不变，意味着各作用力在某种意义上的平衡。