1、直流电动机的调速，调速即速度控制，是指在直流传动系统中人为地或自动地改变电动机的转速，以满足工作机械对不同转速的要求。从机械特性上看，就是通过改变电动机的参数或外加电压等方法，来改变电动机的机械特性，从而改变它与工作机械特性的交点，改变电动机的稳定运转速度。

2、直流电动机的调速方法：改变电枢回路电阻调速。

3、改变电枢电压调速。

4、改变磁通调速。