据史书记载，兰陵王没有留下子嗣。因此，没有儿子和孙子。

兰陵王：名高长恭，生于541年，死于573年。又名高孝瓘、高肃，字长恭，祖籍渤海调蓨，神武帝高欢之孙，文襄帝高澄第四子，南北朝时期北齐宗室、将领，一说为中国古代四大美男之一。

高长恭性格温良敦厚，貌柔心壮，音容兼美。为将躬勤细事，累次升任至并州刺史。初封乐陵县开国公，从弟高殷即位后晋爵为兰陵郡王，后历任尚书令、录尚书事、大司马、太保、太尉等。与段韶征讨柏谷，又攻打定阳。段韶患病，高长恭总领其众。前后以战功别封钜鹿、长乐、乐平、高阳等郡公。

武平四年即573年，因“国事即家事”招致北齐后主高纬记恨，被后主高纬赐死，时年仅三十三岁。死后北齐追赠假黄钺、太师、太尉公，谥号忠武。