抢劫和盗窃的本质区别在于获取财物的方式，盗窃是秘密获取，抢劫是公开获取。抢劫是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将财物抢走的行为。盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取他人财物的行为。

二者还存在如下区别：年满十四周岁的人可以构成抢劫罪，盗窃罪必须要年满十六周岁才构成。