1、进入ABS系统，选择“特殊功能”。

2、点“维修包”。

3、点“备件”。

4、确保车速低于10kph,点“确定”。

5、选择“纵向加速度传感器校准”。

6、在更换或拆卸/重新装配过ESP液压模块，或如果出现“纵向加速度传感器校准不可能”的故障，必须校准纵向加速度传感器。点“确定”。

7、将车辆停在水平面，轮胎充气压力在标准范围，车辆负荷只有驾驶员一人，确认条件满足，点“确定”。

8、点“确定”开始标定。

9、纵向加速度传感器校准完成，点“确定”。