皆朝于齐中的“于”指的是“向”，皆朝于齐的原文为燕、赵、韩、魏闻之，皆朝于齐，此所谓战胜于朝廷，意思是燕国、赵国、韩国、魏国听说了这件事，都到齐国来朝见齐王，这就是人们所说的在朝廷上战胜了敌国，除此之外，皆朝于齐出自刘向的《邹忌讽齐王纳谏》，《邹忌讽齐王纳谏》讲述了战国时期齐国谋士邹忌劝说君主纳谏，使之广开言路，改良政治的故事。