1、“道”就是要使民众与君主同心同德，可与君主死生与共而无违疑之心。

2、“天”就是指昼夜、寒暑与四时节令的变化。

3、“地”就是指道路的远近、地势之险厄平易、开阔狭窄与高低向背等地理条件。

4、“将”就是要求将帅要具备智谋、信实、仁爱、勇敢和严明等五种品格。

5、“法”就是指军队的组织编制、将吏的职分管理与军需物资的掌管使用。