地球自转形成了昼夜更替和时刻差异。

地球自西向东自转，自转一圈的时间即昼夜更替的时间是24小时。时刻差异即地球自转产生地方时，东边的时刻比西边的时刻早，每隔经度15度，地方时相差一个小时。地球公转产生四季和五带。

地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转 ，从南极点上空看呈顺时针旋转。关于地球自转的各种理论目前都还是假说。