“楚人怜之”语出《陈涉世家》，“怜”是"爱戴"的意思。“楚人怜之”的意思就是楚国的人爱他，喜欢他。

《陈涉世家》是司马迁《史记》中的一篇，是秦末农民起义的领袖陈胜、吴广的传记。

公元前209年，以陈胜、吴广为首的戍卒九百人在大泽乡举行了中国历史上第一次大规模的农民起义，揭开了反对秦王朝残暴统治的序幕。此文以陈胜、吴广的活动为线索，详细地记述了陈胜起义的全过程，以及相继而起的各路起义军的胜败兴替。文章记述了起义军的浩大声势，肯定了陈胜在反对秦王朝统治斗争中的功绩。