答案：刘縯、刘仲。

1、刘縯，又作刘演，字伯升，西汉末年暨新朝南阳郡蔡阳县人，汉高祖九世孙，汉景帝之子，长沙定王刘发之后，东汉光武帝刘秀长兄，汉更始帝刘玄从弟。新朝末年著名人物，起义军将领。

2、刘仲，又名刘喜，沛郡丰邑人，汉高祖刘邦的次兄。别称为刘喜，所处时代为秦末汉初，民族族群为汉人，出生地为沛郡丰邑，去世时间为公元前193年，封爵为代王，谥号为顷。