质点在以某点为圆心半径为r的圆周上运动，即质点运动时其轨迹是圆周的运动叫圆周运动。它是一种最常见的曲线运动。例如电动机转子、车轮、皮带轮等都作圆周运动。圆周运动分为，匀速圆周运动和变速圆周运动，如：竖直平面内绳、杆转动小球、竖直平面内的圆锥摆运动。在圆周运动中，最常见和最简单的是匀速圆周运动，因为速度是矢量，所以匀速圆周运动实际上是指匀速率圆周运动。