imu校准是安全飞行的重要前提条件，在开机自检后系统提示异常的情况下，一定要先进性校准，再进行下一步。飞行器受到大的震动或者放置不水平，开机时会显示IMU异常，则需重新校准IMU。

飞行器是在大气层内或大气层外空间飞行的器械。飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹。在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。