针式打印机连接正常无法打印的解决方法：

方法一：重新开启打印机，通过清除打印机内存中存放的打印文档数据，使打印机正常运行。

方法二：将打印机设置为默认打印机，即可解决打印机连接正常无法打印的问题。

操作步骤如下：

1、单击Windows开始菜单，选择设置；

2、在设置页面，单击打印机；

3、打开打印机窗口，右键单击打印机图标；

4、系统弹出快速菜单，单击菜单页面的设为默认打印机选项，即可将打印机设置为默认打印机。