属鳞翅目，是蝶、蛾等的幼虫。

体圆柱形，分13节，有3对胸足和数对腹足。头两侧各有6眼，触角短，腭强壮。这些幼虫动作缓慢、身体柔软而且营养丰富。为了确保后代得以繁衍，很多昆虫总是以惊人的数量进行生育，幼虫也以惊人的速度在成长。

多数幼虫是没有防御能力，但对于敌害，它们有很多逃避的方法。虽然毛虫的身体是软软的，但它们像其他昆虫一样也有外骨骼。毛虫的成长速度非常快。它们靠着天生利齿大嚼蔬菜和树叶。