螃蟹的听觉器官在步足的长节里。它的听觉器官十分灵敏，不止能听到地表传来的声音，而且能听到通过空气传播的声音。它们步足长节上的角质层相当于人耳朵的鼓膜，声音的振动可引起长节上角质层的振动，并由此传给听觉器官。

螃蟹经常摩擦螯足或用足敲地相互召唤并宣告各自的“领土”要求。这些用足摩擦和敲打地面发出的声音，又是由螃蟹长足中的听觉器官来接受。可见螃蟹是有听觉的，并且听觉器官在步足的长节里。