判断方法如下：

1、闻一闻菠萝蜜，判断它有没有香味散发出来。然后再按按果皮，判断果皮是不是发软的。如果果皮很软又散发着浓郁的香味浓，就说明菠萝蜜已经熟了。

2、看颜色，成熟的菠萝蜜外壳颜色呈金黄色，而没有熟的菠萝蜜外壳颜色呈青绿色。

3、看表皮的刺，成熟后的菠萝蜜表皮的刺是比较软的，并且末梢会稍稍萎缩，而还未成熟的菠萝蜜，表皮的刺比较尖锐。