中国汉族传统饮品，最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。将大豆用水泡涨后磨碎、过滤、煮沸而成。豆浆营养非常丰富，且易于消化吸收。与西方的牛奶不同，豆浆是非常具有中国民族特色的食品，广泛流行于华人地区。

豆浆上层主要是脂类，因脂类物质较轻，所以浮在上层，脂类受凉会发生凝固现象，所以豆浆凉了会看到上面有一层“皮”。