无证驾驶就是指机动车驾驶人在驾驶证准驾不符和驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车。

无证驾驶处罚要看具体情形，如果未造成重大事故需要认定事故原因进行赔偿追究其无证驾驶的行政责任，如果造成重大事故需要分析事故原因，承担刑事责任。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。