1、有九轴加工中心：其中六轴联动包括x，y，z轴的移动，A，B，C轴的旋转同时运行，这称为六轴联动。另外三个轴：u，v，w这是个增量轴。就像立式铣床主轴可以在Z轴上下移动，工作台也可以在w轴上下移动。其他轴也一样。

2、数控机床，一种装有程序控制系统的自动化机床。数控机床控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。