十年以上的载货汽车每半年年审一次，小型客车超过6年低于15年的，每年检验1次。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次。

2、载货汽车和大型，中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的，每6个月检验1次。

3、小型，微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，超过6年的，每年检验1次，超过15年的，每6个月检验1次。

4、摩托车4年以内每2年检验1次，超过4年的，每年检验1次。

5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。