圆周运动中所谓临界速度是指竖直方向的圆周运动时质点恰好能经过最高点的速度。

物理学中，圆周运动是在圆上转圈形成一个圆形路径或轨迹。当考虑一件物体的圆周运动时，物体的体积大小可以被忽略，并将其看成一质点，但在空气动力学上除外。这时重力刚好作向心力，此时速度刚好够完成圆周运动，即临界速度，其大小为重力加速度与圆周半径的乘积的开方的结果。