专利许可合同的类型有：

1、普遍许可合同，又称非独占许可合同。

2、排他许可合同，又称独家许可合同。

3、独占许可合同，又称完全许可合同。

4、分售许可合同。

5、交叉许可合同，又称互惠许可合同。

【法律依据】

根据《合同法》第三百四十六条，专利实施许可合同的受让人应当按照约定实施专利，不得许可约定以外的第三人实施该专利；并按照约定支付使用费。