每个朝代都可能不同，就以较早的秦朝与较近的清朝说明：

1、秦朝：秦制以六尺为一步,300步为一里。古代的一步相当于现代的0.231米，周秦时期的一里也就相当于现代的415米左右，一万里等于415万米，等于现在的4150公里。

2、清朝：清光绪年间再次制定度量衡,以五尺为一步，两步为一丈,180丈为一里，一尺相当于现代的0.32，,一里就等于576米，一万里等于576万米，等于现在的5760公里。