满足条件的词语只有一个，即自得其乐。

成语解释：自己从中得到乐趣。

出处：明·陶宗仪《辍耕录》卷二十：“白翎雀生于乌桓朔漠之地，雌雄和鸣，自得其乐”。

例句：他独住一处，无忧无虑，自得其乐。

近义词：知足常乐、无忧无虑、沾沾自喜、自我陶醉、洋洋自得、逍遥自在、随心所欲、闲云野鹤。

反义词：独善其身、悲天悯人、自作自受。