物理中mg是指重力。物体由于地球的吸引而受到的力叫重力。重力的施力物体是地球。重力的方向总是竖直向下。物体受到的重力的大小跟物体的质量成正比。重力作用在物体上的作用点叫重心。重力大小可以用测力计测量，静止或匀速直线运动的物体对测力计的拉力或压力的大小等于重力的大小。地面物体所受的重力只是万有引力的在地球表面附近的一种表现。

同一物体所受重力在不同情况下可以变化，大于正常值时称作超重，小于正常值时称作失重。