根据财税关于全面推开营业税改征增值税试点的通知：如果是增值税一般纳税人，汽车租赁配司机的，属于“交通运输业”，征收11%的增值税。汽车租赁不配司机的，属于“有形动产租赁服务”，增值税税率为17%。

根据财政部、国家税务总局关于将铁路运输和邮政业纳入营业税改征增值税试点的通知的规定，如果是增值税一般纳税人，汽车租赁配司机的，属于“交通运输业”，征收11%的增值税。同时规定，试点纳税人中的一般纳税人提供的公共交通运输服务，可以选择按照简易计税方法按3%的征收率计算缴纳增值税。