父母去世孩子的抚养权可以判给有负担能力的祖父母、外祖父母，没有祖父母或者外祖父母以及祖父母、外祖父母没有负担能力的，抚养权可以判给有负担能力的兄、姐。

【法律依据】

《婚姻法》第28条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。