交通事故必须报警的情形有：

(一)机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的；

(二)驾驶人无有效机动车驾驶证的；

(三)驾驶人饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品的；

(四)发生中华人民共和国道路交通安全法的第七十条第二款规定的交通事故，当事人对事实或者成因有争议的；

(五)当事人不能自动移动车辆的。

【法律依据】

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条第二款原文如下：在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。