用豆浆机做豆浆需要提前泡豆，一般8个小时以上才能将黄豆泡透,冬天时间会长一些。黄豆没泡透就榨豆浆,里面的钙无法人体完全吸收,造成浪费。将黄豆加到豆浆机里，加点纯净水，按相应的键操作就行了。

最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。将大豆用水泡涨后磨碎、过滤、煮沸而成。豆浆营养非常丰富，且易于消化吸收。与牛奶不同，豆浆是非常具有中国民族特色的食品，广泛流行于华人地区。