不同类型的动物，其消化系统的结构有简有繁，但都有摄取食物、暂时贮存食物、进行消化、吸收营养物质以及排出废物等功能。人和哺乳动物的消化系统由消化道和消化腺两部分组成。消化道包括口腔、咽、食管、胃、小肠和大肠；消化腺有唾液腺、胃腺、肝、胰和小肠腺等。这些消化腺有管道通入消化道。食物在消化道里受到消化液和物理的作用，营养物质便被吸收，而食物的残渣则形成粪便，通过肛门排出体外。