矩阵可逆的条件是：AB=BA=E。矩阵可逆是指一个矩阵拥有对应逆矩阵的情况。在线性代数中，给定一个n阶方阵A，若存在一n阶方阵B使得AB=BA=E(或AB=E、BA=E任满足一个)，其中E为n阶单位矩阵，则称A是可逆的。

矩阵（Matrix）本意是子宫、控制中心的母体、孕育生命的地方。在数学上，矩阵是指纵横排列的二维数据表格，最早来自于方程组的系数及常数所构成的方阵。这一概念由19世纪英国数学家凯利首先提出。