1185年源赖朝建立镰仓幕府。1274和1281年北条时宗抵抗蒙古人两次侵占日本的野心。1331年以后醍醐天皇为中心的讨幕派发起讨幕运动，后醍醐天皇拒绝足利尊氏的讨官（征夷大将军），足利尊氏将后醍醐天皇赶走。拥立光严天皇建立北朝并任职征夷大将军，后醍醐天皇建立南朝，日本进入南北朝时期。1392年足利义满逼降南朝后龟山天皇，南北朝统一。1402年足利义满接受明朝册封，册封为“日本国王”，日本以属国的身份向明朝进行纳贡。1467年应仁之乱和1493年明应之变，室町幕府没落，日本进入战国时期。